少しMT,AT論争になった感があるけど、MT機構の良いところは、取り入れれば良いと思う。

純粋のクラッチ操作じゃなくとも、左足ペダルを踏み込んだら動力を切る（左足のブレーキは危ない）、アクセルキャンセルとか、
よく工場にある非常停止ボタンな大きなボタン設置でも良いな。
D位置で０〜最高速までじゃなく、D1で０⇔２０、D2で10→最高速（最高速→０）の２段階操作、（クラッチレス）。
D1の低速モードがあるからクリープ（ブレーキペダルでの低速進行）は除去、但し坂道アシスト機能付きとか。
アクセルは踵つけて調整、ブレーキは少し高い位置で踵を離して踏み込むとかも。