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  • 2021/02/25(木) 19:14:48.64
>>278
あのさワンペダルならそれも含めて制御してるんだが？
アクセルストロークを速度の目標値として速度が落ちるときはモータートルクを加え速度が上がるときは回生させ、変わらないときはコースティングさせてる
パーシャルにしてれば勝手に制御されるんだよ

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