摂政制度を使用した場合。

まず、現皇太子の摂政として、皇室典範改定して直系の女子ＯＫにする。
そして愛子様を摂政にする。

そして、次に愛子様を天皇にする皇室典範改正をする。
そして、愛子様の子供を天皇にできるように皇室典範改正をする。

これで乗っ取り完了です。