心と宗教板 基礎数学 [sc](★0)
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- 2015/12/01(火) 22:40:59.27
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仮に位置決めサーボモータの選定
位置きめサーボか定速サーボかに着目し、容量大小：定格出力、位置きめ制度、速応性、信頼性、保守性、剛性、価格。
ここで特に重要なのが容量かな。制御に関しては電気屋さんにお任せなのでこのあたりは打ち合わせです。
GD^2と機械的摩擦でどれくらいの容量が必要かを大まかに検討します。
基礎理論については、構造からそれにかかわる電磁誘導によってトルクの発生から特性、逆起電力、変換電力、Ｊ回転速度の計算式
理論上の計算式から成り立つグラフなどが難しい。
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